Mateus 3: 1-3

1 E, naqueles dias, apareceu João o Batista pregando no deserto da Judéia,
2 dizendo: Arrependei-vos, porque é chegado o reino dos céus.
3 Porque este é o anunciado pelo profeta Isaías, que disse:Voz do que clama no deserto:Preparai o caminho do Senhor,Endireitai as suas veredas.

Conforme anunciado pelo Profetas Isaías, João Batista pregava no deserto da Judeia anunciando a vinda de Jesus. João disse que o Reino dos Céus chegou (= é chegado) e pediu para que o povo se arrependesse. 

Para entender melhor o significado de "Reino dos Céus", encontrei um estudo muito interessante no qual diz que João Batista começou o seu ministério com esta declaração e que também podemos liberar estas palavras para ativar o Reino. "Este decreto convoca os céus para a batalha, ativa os anjos para a guerra e prepara a terra para a colheita!"

O profeta Isaías também acrescentou: "endireitai as suas veredas" que significa o mesmo que "arrumar o caminho" e era exatamente o que João estava fazendo, pedindo para que o povo se arrependesse: o passo inicial para que a gente se ligue ao Reino dos Céus.